軟體人- 非本科韌體技能樹該怎麼點 非本科韌體技能樹該怎麼點

背景:北科非電資大四，畢業後也是在北科讀碩非電資(不打算再重考)，碩班未來是跟自走車相關的，目標大概是遠離機構設備做韌體/嵌入式系統（不太確定這兩個的詳細差別），也不太清楚這個校名科系有沒有辦法
目前有修過資工系的資料結構了，不過是用python，現在在考量是該怎麼選擇
1. 接著繼續修演算法的課為主，碩班的課有餘力再修
2. 修碩班的課為主，把學分拿到，有餘力再修演算法
3. 買一塊板子來把C再好好的練熟，也用C練著寫基礎的資料結構，再多了解一些硬體的知識
爬了文後目前的理解是 硬體的知識>C、C++ >資結、演算法、OS，但是演算法、OS也是蠻重要的，不知道該先著重去了解哪一塊好?
也想請教修演算法的課是必要的嗎?或者是修作業系統會比演算法來的有效益呢?因為爬文後發現提到作業系統的次數其實還比演算法多一些，但又怕直接讀作業系統會看不太懂。如果要挑選一個先了解的話要選哪個好呢? 又或者其實都一起了解才最優?
最後想問是該多練C還是C++好，發現有的人說C，有的人說C++，似乎都各有各的說法
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