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  • 刊登者:匿名
  • 時間:2021-06-02 10:50:02

尚未解答C/C++- 一個讀取 uart 的 process

C/C++- 一個讀取 uart 的 process

版友好

我是在 Linux 寫 C。之前寫了一個 process ,是 1個 byte 1 個 byte 讀取的

blocking 程式,每讀1個byte就檢查是否是 header,但被說寫得不好。

於是乎再寫了一個 non-blocking的,主要是先蒐集我想要的長度後,再檢查是否是

header。

protocol header 如下:

byte0 sig1 (0xab)
byte1 sig2 (0xba)
byte2 id
byte3 packet length
byte4 seq num


概念上,我會讀取 uart fd,讀到的 rcv_len 加總起來,若有我達到的長度
就去檢查這5個byte是不是有 header。 只要看到 0xab 0xba 我就認定是一個
header 的起始。也有可能這2個byte出現在這5個byte的任何地方,甚至 byte4
會是 0xab,此時我們就有可能需要再讀取1個byte來做判定是否有header。當我發
現一個header時,我就會從此header到結尾整個位移到packet的起始。並回傳 left
值,此left值代表意思是說,我還需要讀取幾個byte來做判定。 我感覺我這寫法滿
囉嗦的,WAIT_HEADER status這樣寫,WAIT_PAYLOAD status也會這樣寫,後面勢必
一大坨,但又想不出啥更好的方法,所以想來求助一下版友看有沒有更好的寫法?


這是我的範例 code: https://reurl.cc/bzrez3

懇請建議,謝謝。



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