劍道- 這些比較少人在用的劍道器具？

剛剛在逛某間台灣竹劍工廠的網站，
注意到他們有兩樣比較特別的產品。

第一樣叫'袋竹刀'。

在一些如'浪人劍客'或'劍豪生死鬥'的漫畫裡面，
是有看過這樣的練習器具，
好像是現代竹刀的始祖。

想問問看有沒有人有用過這類器具練習？
和竹劍相比有什麼優缺點嗎？
是不是可以在穿著較少護具的情況下對練？

第二樣叫'打込棒'？

看起來像是長度較短，
但劍尖被很長的柄皮包覆的竹劍？

長度似乎有兩種，
較短的大約50cm，
較長的約80cm。

以前完全不知道有這樣的東西，
上網查了一下，但搜尋結果都是日文網頁，
甚至有很多是跟劍道完全無關的東西。

有人知道這是做什麼用的嗎？

謝謝。

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