C/C++- linux呼叫so函式，執行出現undefined s..

開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)
Ubuntu 18.04LTS(在樹莓派pi4)

編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)

g++
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)

Boost;UHD
問題(Question)：

各位前輩好，目前遇到了一個問題，在建置so library檔時，呼叫內部函式出現了undefined symbol，目前完全不知道解決的方向，希望各位前輩能夠指導

餵入的資料(Input)：

sync_to_gps8.cpp
sync_to_gps8.i
sync_to_gps8.h
makefile
123.py

程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版，禁止使用圖檔)


補充說明(Supplement)：

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